搬运与分拣机器人（HSR)
物料搬运解决方案
适用于1530幅面二维激光切割机的上料、零件拾取与堆垛及废料骨架移除。
搬运与分拣机器人（HSR）是专为二维激光切割机打造的模块化、高性价比自动化解决方案，可自动完成原材料上料、零件拾取与堆垛、废料骨架卸料等全流程作业。
该方案采用双托盘交换设计，无需配置第三个托盘及配套仓储系统，可显著降低投资成本。
该平台采用高度模块化设计：随着生产需求的增长或变化，可通过料车、仓储对接及其他功能选项灵活扩展。现有的二维激光切割机单机亦可加装该自动化系统实现升级改造。
- 零件可自动堆垛至预设位置的托盘、装入料箱，或堆垛到料盒后输送至附加仓储系统。
- 原材料上料方式灵活可选：既可采用地面安装式分张磁铁直接放置原材料，也可选用一对带分张磁铁的料车，以提升容量并实现不间断供料。
- 夹爪横梁可自动独立调节，实现最优零件拾取，适配多种尺寸零件；另可选配磁铁。
- 紧凑型废料骨架移除装置可安装于托盘交换装置的任意一侧，废料骨架可堆垛于客户自备的托盘上。
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