Handhabungs- und Sortierroboter (HSR)

Automatisierungseffizienz
Entwickelt für die unbemannte Produktion: Materialbeschickung, Teileentnahme und -stapelung sowie Skelettentfernung.

Wirtschaftlich
Kosteneffiziente Automatisierung, die einen vollständigen Prozess für die unbemannte Produktion ermöglicht. Der hochgradig modulare Aufbau gewährleistet eine optimale Lösung für jede Kapazität und jeden Produktionsbedarf.

Modular
Das hochgradig modulare Konzept ermöglicht die Wahl der am besten geeigneten Methode und Ausrichtung für die Materialbeschickung sowie die Entnahme von gestapelten Teilen und Skelettstapeln. HSR kann jederzeit mit Wagen und/oder einem Lager für Material und gestapelte Teile erweitert werden.

Kompakte Stellfläche
HSR ist für den Einsatz in einer typischen Produktionsumgebung optimiert und arbeitet stets ab der zweiten Palette. Dies reduziert den Investitionsaufwand und minimiert den Platzbedarf.

Übersicht
Automatisierungsmerkmale

Der Handling- und Sortierroboter (HSR) ist eine modulare und kostengünstige Automatisierungslösung für 2D-Laser. Er übernimmt alle Prozesse automatisch – von der Beschickung mit Rohmaterial über die Entnahme und das Stapeln von Teilen bis hin zur Entnahme von Skelettstapeln.

Das Konzept ist auf den Betrieb ab dem zweiten Palettenwechsler ausgelegt, wodurch die Investitionskosten im Vergleich zu Lösungen, die eine dritte Palette und ein Lager erfordern, gesenkt werden.

Die Plattform ist hochgradig modular aufgebaut: Sie lässt sich mit Transportwagen, Anbindungen an Lageranlagen und weiteren Optionen erweitern, wenn die Produktionsanforderungen wachsen oder sich ändern. Auch bestehende eigenständige 2D-Laser können mit dieser Automatisierung nachgerüstet werden.

Die Teile werden automatisch auf vorpositionierte Paletten gestapelt, in Kartons abgelegt oder auf Kassetten gestapelt und zum zusätzlichen Lager transportiert.
Für die Rohmaterialzuführung: am Boden montierte Trennmagnete zur direkten Platzierung des Rohmaterials oder ein Wagenpaar mit Trennmagneten für zusätzliche Kapazität und einen unterbrechungsfreien Prozess.
Die Greiferstangen passen sich automatisch und unabhängig voneinander an, um eine optimale Teileentnahme zu gewährleisten, und können ein großes Portfolio an Teilegrößen handhaben. Optional können auch Magnete hinzugefügt werden.
Die kompakte Skelett-Entnahmevorrichtung kann auf beiden Seiten des Palettenwechslers positioniert werden. Skelette werden auf eine vom Kunden bereitgestellte Palette gestapelt.

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